Portfolio

__Mercredi 10 Décembre 2008__

Le fonctionnement de la communication est approuvé. Il y a eu des acquis au niveau de l'activation des bits et l'envoie de ceux-ci vers l'autre automate. La station de perçage active les bits de C1000 à C1003 mais les envoies dans l'autre automate de C1010 à C1013. Aussi, j'ai appris à démarrer le cycle d'un automate d'une station à partir de l'envoie d'un bit d'activation provenant d'un autre automate. Ce bit remplaçait le bouton start de la station de perçage ce qui permettait d'éviter une intervention manuelle sur la station. Aussi, j'ai appris les particularités que pouvait avoir certains automates dans la gestion du SP137. Bien que le manuel d'instruction, leur stratégie ne fonctionnait pas donc, il nous a fallu trouver une autre stratégie qui consistait à faire activer un bit à partir du SP 137 puis d'utiliser ce bit dans la transition du programme.

__Mercredi 19 et 26 Novembre 2008__

Les acquis de la communication commence à s'implanter. J'élaborerai davantage lorsque la communication sera fonctionnelle mais je peux dire qu'il y a un apprentissage au niveau de la correction des anomalies.

__Mercredi 12 Novembre 2008__

Le principe de construction d'une communication est bien compris et bien détaillé d'une part en Grafcet et d'autre part en schéma ladder. L'utilisation de timer pour indiquer une communication time out ou une action non exécuté est bien compris et a été intégré immédiatement à la logique de la communication. J'ai pu comprendre le pricipe de connection time out que l'on peut voir dans certaine application dans notre vie de tout les jours.

__Mercredi 5 Novembre 2008__

je n'oserais pas dire qu'il y a eu des acquis cette semaine puisque le début de la programmation pour la communication entre automate est entammé mais rien n'a encore été testé. Mais, il y a un balbutiement d'apprentissage dans la façon théorique de le faire puisque j'ai saisie qu'une partie de la communication fait partie intégrante de la logique du grafcet et de la traduction en schéma ladder.

__Mercredi 29 Octobre 2008__

Rétrospective des acquis dans le cours de stratégie depuis le début jusqu'au 29 octobre:

Station de perçage: au niveau de cette station, il s'agissait plus d'une consolidation des acquis obtenus dans le cours d'automatisme puisqu'il n'y avait rien de nouveau.

Station de perçage: au niveau de cette station, il y a d'abord eu une consolidation des acquis au niveau du grafcet maître, de la gestion des boutons et du fonctionnement des convoyeurs et de la partie mobile d'éjection. Cependant, il y a eu des apprentissages au niveau du module analogique pour capter le hauteur d'une pièce. Aussi, il y a eu le mode étallonage qui nécessitait l'appuie d'un bouton pendant 2 seconde pour entrer dans ce mode qui a été des nouveaux apprentissages. Puis, il y a eu le jeu des lumières en alternance hauteur/couleur qui a été élaboré et qui consistait en de nouveaux acquis. Finalement. nous avons dû trouvé une statégie au niveau de 3 capteurs de type différent soit inductif, capacitif et optique pour déterminer les couleurs des pièces utilisées.

Programmation robot: au niveau de la programmation du robot, il s'agissait d'un apprentissage complet puisque c'était le 1ere fois que nous nous servions de ce type d'équipement. Nous avons appris à faire le programme maître, puis à déterminer le positionnement du robot et la façon de les enregistrer. Finalement, nous avons dû trouver une façon de faire les séquences pour accomplir les différentes tâches au niveau de la gestion des pièces (bonne percé, bonne pas percé et mauvaise pièce). Aussi, il fallait porter une attention particulière à ses déplacements parce que celui-ci tente d'optimiser la trajectoire de ses différents déplacements, donc il faut éviter d'endommager les différents équipements en périphérie du robot.